๋งค์ฐ ๊ฐ๋ ฅํ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ถ ๋ฏธ๋ผ ๋ณดํธ๋ฅผ ์ง์ํ๊ณ ์ ์ดํ๋ โโ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ฌ์ด ์ฑ์
๋๋ค.
NMEA ์ธก์ฌ๊ธฐ, Wi-Fi GPS ๋๋ ์๋ ์กฐ์ข
์ฅ์น๊ฐ ๋ด์ฅ๋ ๋ฏธ๋ผ ๋ณดํธ์ ํจ๊ป Carp Pilot Pro๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ธ์. ๋ฏธ๋ผ ๋ณดํธ๋ฅผ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ์ต์ฒจ๋จ ๊ธฐ๋ฅ. ์ฌ๋ฌ ์ธก์ฌ๊ธฐ ๋ชจ๋ธ, ์ค์๊ฐ ์์ฌ ์ธก๋ ๋งคํ ๋ฐ ์์ฌ ์ธก๋ ํธ์ง๊ธฐ์์ ํตํฉ์ ํฌํจํฉ๋๋ค.
์์ด ํ์ผ๋ฟ ํ๋ก๋ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ฝ์ต๋๋ค! ๋ง๋ ์๋๋ ํ ๋ฒ์ ํด๋ฆญ์ผ๋ก ๋ณดํธ๋ฅผ ์ํ๋ ์ง์ ์ผ๋ก ๋ณด๋ด๊ณ ๋ณดํธ๊ฐ ์๋ ์๋ก์ด ์ง์ ์ด๋ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์๋ ์๋ก์ด ์ง์ ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค(๋ฉ๊ธฐ์์ ์ฌ์ฉํ ๋).
์ฑ์ ์๋ ๊ทธ๋๋ก ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์์ํ ๋ค์, ๊ฒฝํ์ ์์ผ๋ฉด ๋ค์ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ ์๋์์ ๋งค์ฐ ๊ฐ๋ ฅํ ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ํ ์ค๋ช
์ ์ดํด๋ณด๊ณ ์ด๋ฅผ ์ํด์๋ ๊ตฌ๋
์ด ํ์ํ๋ค๋ ์ ์ ์ ์ํ์ธ์. ๋ณดํธ์์ ์ด๋ฌํ ์ถ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฉํ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ๊ตฌ๋
์ ๊ตฌ๋งคํ์ธ์.
๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ ์ผ๋ฐ ๊ธฐ๋ฅ:
- ๋ชจ๋ ํฌ๊ธฐ, ์ธ๋ก ๋ฐ ๊ฐ๋ก์์ ๋ ํฐ ํด๋ํฐ๊ณผ ํ๋ธ๋ฆฟ์ ์ง์ํฉ๋๋ค.
- ์๋ ์กฐ์ข
์ฅ์น๊ฐ ์๋ ๋ณดํธ์ ๊ฒฝ์ฐ GPS์ ์ฐ๊ฒฐ๋ฉ๋๋ค.
- Google ์ง๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์ฌ๋ฌ ์คํ๋ผ์ธ ์ง๋ ๋์์ ์ง์ํฉ๋๋ค.
- ์๋ํ๋ 3D ์ด์ ๋ณด๊ธฐ์์๋ ์ง๋๋ฅผ ๊ธฐ์ธ์ฌ์ 3D ๋ณด๊ธฐ๋ฅผ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ง๋ ๊ฒ์ ๊ธฐ๋ฅ ํฌํจ
- Google Earth KMZ ๋ฐ KML ํ์ผ์ ์ง๋(๊น์ด ์ง๋)์ ์ค๋ฒ๋ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ง๋๋ฅผ ํญํ์ฌ ์ง์ ๋ง์ปค๋ฅผ ์ถ๊ฐํ๊ณ , ๋๋๊ทธํ์ฌ ์ด๋ํ๊ณ , ์ค์์ดํํ์ฌ ์ญ์ ํ์ธ์.
- ๋ณดํธ๊ฐ ์๋ ๊ณณ์ ๋ง์ปค๋ฅผ ์ถ๊ฐํ์ธ์.
- ํ์ฌ ์์น์ ๋ง์ปค ์ถ๊ฐ(์: ๋ณดํธ๋ฅผ ํ๊ณ ๋ฌผ ์์ ์์ ๋)
- ๋ณดํธ์ ๋ํด ์์ ํ ์ ํ ๊ฐ๋ฅํ ์๊ฒฉ ์ธก์ ์ธก์ ํญ๋ชฉ ๋ฒ์
- ์ฑ ๋ด์์ UVC ๋น๋์ค ๋ฐ MJPEG ๋น๋์ค๋ฅผ ํ์ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ
- ์คํ, ๊น์ด ๋งต, ๊น์ด ๋ก๊ทธ ๋ฑ์ ๋ํ ํ์ผ์ ๊ด๋ฆฌํ๋ ๋ด์ฅ ํ์ผ ๊ด๋ฆฌ์
- ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ ๋ง์ ๊ฒ...
๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์๋ฅผ ์ํ ์ผ๋ฐ ๊ธฐ๋ฅ์ด์ง๋ง ๋ด์ฅ๋ ์๋ ์กฐ์ข
์ฅ์น(Ardupilot)๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
- Bluetooth, USB, TCP ๋ฐ UDP๋ฅผ ํตํด ์๋ ์กฐ์ข
์ฅ์น์ ์ฐ๊ฒฐ
- ์ ๊ทน์ ์ผ๋ก "์คํ์ผ๋ก ๋์๊ฐ๊ธฐ"๋ฅผ ์ํํ๋ ๋์์๋ ํํฌ์ธํธ๋ฅผ ๋๋๊ทธ ์ค ๋๋กญํฉ๋๋ค.
- ์๋ ์ด์ ์ ์ํ ํ๋ฉด ์กฐ์ด์คํฑ(์๊ฒฉ ์ก์ ๊ธฐ๊ฐ ํ์ํ์ง ์์)
- ํจ์จ์ ์ธ ํ ๋ฒ์ ํด๋ฆญ์ผ๋ก ๋ณดํธ๋ฅผ ์ํ๋ ์ง์ ์ผ๋ก ๋ณด๋ผ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๋ฏธ๋ผ์ ์ ํ์ฑ์ ๋์ด๊ธฐ ์ํด ๋ชฉํ๋ฌผ ์์์ ๋ณดํธ์ ์๋๋ฅผ ๋ฆ์ถ๋ ๊ธฐ๋ฅ
- ๋ชฉํ์ ๋๋ฌํ๋ฉด ๋ชจ๋๊ฐ ์ด๋ป๊ฒ ๋ณ๊ฒฝ๋๋์ง ์ ์ด
- ๋ณดํธ ์๋ณด๋ฅผ ์ค์์น, ์๊ฐ ์ค์์น ๋ฐ ์กฐ๊ด๊ธฐ๋ก ์ ์ดํฉ๋๋ค.
- ardupilot ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ์กฐ์ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ
- ๋ช
์, ๊ฒฝ๋ก ๋ฐ ์ค๋ฌธ ์กฐ์ฌ ๊ณํ์ ๋๋ ํธ์ง์
- ๋ณดํธ๊ฐ ๋ฌด์์ ํ๊ณ ์๋์ง ์ฝ๊ฒ ์ดํดํ ์ ์๋ ํ๋ฉด ๋ฐ ์์ฑ ๋ฉ์์ง
GPS ์ ์ฉ ์ฐ๊ฒฐ ์ต์
์ ๋ํ ํน๋ณ ์ฐธ๊ณ ์ฌํญ:
- ๋ณดํธ์ NMEA0183 ์ธก์ฌ๊ธฐ๊ฐ ๋ด์ฅ๋์ด ์์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ Wi-Fi GPS๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
- ์ง์นจ์ ๋ณด๋ ค๋ฉด Carp Pilot YouTube ํ์ด์ง๋ฅผ ๋ฐฉ๋ฌธํ์ธ์.
- WiFi ์ธก์ฌ๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ค๋ฉด ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ๊ฐ์
์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
์๋ ์กฐ์ข
์ฅ์น์ ๋ํ ํน๋ณ ์ฐธ๊ณ ์ฌํญ:
- ROVER ์ ํ์ ํ์จ์ด๊ฐ ์๋ Ardupilot์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
- ๊ธฐ์กด ์๋ ์กฐ์ข
์ฅ์น(APM)๋ ํ์จ์ด์ ์ ํ์ด ์์ด ๋ชจ๋ ์ฑ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ๊ณ ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ, ์ผ๋ฐ:
- Wi-Fi ์ธก์ฌ๊ธฐ์์ ์ธก์ ๋ ๊น์ด๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
- ์ด์ ์ค ์์ฌ์ธก๋ ์ง๋ ์ค์๊ฐ ๋งคํ ์์ฑ
- ํด์์ ์ ์ง์ํ๋ ๋ด์ฅ ํธ์ง๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์์ฌ ์ธก๋ ์ง๋ ์์ฑ
- ํธ์ง์๋ Carp Pilot Pro๊ฐ ์๋ ๋ค๋ฅธ ์์ค์ CSV ๋ก๊ทธ๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
- Google Earth์ ํธํ๋๋ KMZ ์ง๋ ํ์ผ ์์ฑ
- Reefmaster์ ํธํ๋๋ CSV ๋ก๊ทธ ํ์ผ ์์ฑ
ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ๊ณ ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ, ์๋ ์กฐ์ข
์ฅ์น ํ์:
- ๋ชจ์ GPS๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ๋ณดํธ ์์น๋ฅผ ์ 3์ ์ฑ์ ์ฅ์น ์์น๋ก ์๋ ค์ค๋๋ค.
- Goto+๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํธ์ฆํ๋ฆฌ ๋ฒ ์ดํ
์ ๊ฒฝํํด ๋ณด์ธ์.
์ง์๋๋ ์์ฝ ์ฌ์ด๋ ๋ชจ๋ธ:
- ๋ ๊น๊ฒ: Pro+2.0, Chirp+, Chirp+2.0
- Simrad: GoXSE ๊ฒ์ฆ(์๋ง๋ ๋ ๋ง์ NMEA0183 ๋ชจ๋ธ ์ง์)
- Lowrance: Elite Ti, HDS(์๋ง๋ ๋ ๋ง์ NMEA0183 ๋ชจ๋ธ ์ง์)
- ๋ ์ด๋ง๋ฆฐ: Dragonfly Pro 4/5, Wi-Fish
- ๋ฒก์ค๋ผ: SP200
Deeper์ ๋ํ ์ฐธ๊ณ ์ฌํญ:
- Deeper ์ฑ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํด์ ๋ชจ๋์์ ๋งคํ ์ Deeper๋ฅผ ์ค์ ํ์ธ์.
- Deeper๊ฐ GPS ์์ ์ ์์ด๋ฒ๋ฆฐ ๊ฒฝ์ฐ ๋ชจ๋ Deeper ๋ชจ๋ธ์ ํ์ฌ NMEA๋ฅผ ์ฐจ๋จํฉ๋๋ค(์ด ๋ฌธ์ ๊ฐ ํด๊ฒฐ๋๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐ๋๋๋ค)
์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋ชจ๋ Wi-Fi ์์ฝ ์ฌ์ด๋์ ๋ํ ์ฐธ๊ณ ์ฌํญ:
- Carp Pilot Pro ์ฑ ์ค์ ์์ Wi-Fi ์์ฝ ์ฌ์ด๋๋ฅผ ํ์ฑํํ๊ณ ๋ชจ๋ธ์ ์ ํํ์ธ์.
- ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ธก์ฌ๊ธฐ์ Wi-Fi ์ก์ธ์ค ํฌ์ธํธ์ ์ฐ๊ฒฐํ๋ ๊ฒ์ ์์ง ๋ง์ธ์.
์
๋ฐ์ดํธ ๋ ์ง
2025. 3. 22.