Carp Pilot Pro

์ธ์•ฑ ๊ตฌ๋งค
5.0
๋ฆฌ๋ทฐ 78๊ฐœ
1์ฒœ+
๋‹ค์šด๋กœ๋“œ
์ฝ˜ํ…์ธ  ๋“ฑ๊ธ‰
PEGI 3
์Šคํฌ๋ฆฐ์ƒท ์ด๋ฏธ์ง€
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์•ฑ ์ •๋ณด

๋งค์šฐ ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ฐ–์ถ˜ ๋ฏธ๋ผ ๋ณดํŠธ๋ฅผ ์ง€์›ํ•˜๊ณ  ์ œ์–ดํ•˜๋Š” โ€‹โ€‹์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ ์‰ฌ์šด ์•ฑ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

NMEA ์ธก์‹ฌ๊ธฐ, Wi-Fi GPS ๋˜๋Š” ์ž๋™ ์กฐ์ข… ์žฅ์น˜๊ฐ€ ๋‚ด์žฅ๋œ ๋ฏธ๋ผ ๋ณดํŠธ์™€ ํ•จ๊ป˜ Carp Pilot Pro๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์„ธ์š”. ๋ฏธ๋ผ ๋ณดํŠธ๋ฅผ ์ œ์–ดํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์ตœ์ฒจ๋‹จ ๊ธฐ๋Šฅ. ์—ฌ๋Ÿฌ ์ธก์‹ฌ๊ธฐ ๋ชจ๋ธ, ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ์ˆ˜์‹ฌ ์ธก๋Ÿ‰ ๋งคํ•‘ ๋ฐ ์ˆ˜์‹ฌ ์ธก๋Ÿ‰ ํŽธ์ง‘๊ธฐ์™€์˜ ํ†ตํ•ฉ์„ ํฌํ•จํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ž‰์–ด ํŒŒ์ผ๋Ÿฟ ํ”„๋กœ๋Š” ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ ์‰ฝ์Šต๋‹ˆ๋‹ค! ๋ง๋„ ์•ˆ๋˜๋Š” ํ•œ ๋ฒˆ์˜ ํด๋ฆญ์œผ๋กœ ๋ณดํŠธ๋ฅผ ์›ํ•˜๋Š” ์ง€์ ์œผ๋กœ ๋ณด๋‚ด๊ณ  ๋ณดํŠธ๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ์ƒˆ๋กœ์šด ์ง€์ ์ด๋‚˜ ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ์ƒˆ๋กœ์šด ์ง€์ ์„ ์ €์žฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค(๋”ฉ๊ธฐ์—์„œ ์‚ฌ์šฉํ•  ๋•Œ).
์•ฑ์„ ์žˆ๋Š” ๊ทธ๋Œ€๋กœ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ ์‹œ์ž‘ํ•œ ๋‹ค์Œ, ๊ฒฝํ—˜์„ ์Œ“์œผ๋ฉด ๋‹ค์–‘ํ•œ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ํ™œ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ ์•„๋ž˜์—์„œ ๋งค์šฐ ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ํ”„๋ฆฌ๋ฏธ์—„ ๊ธฐ๋Šฅ์— ๋Œ€ํ•œ ์„ค๋ช…์„ ์‚ดํŽด๋ณด๊ณ  ์ด๋ฅผ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ๊ตฌ๋…์ด ํ•„์š”ํ•˜๋‹ค๋Š” ์ ์— ์œ ์˜ํ•˜์„ธ์š”. ๋ณดํŠธ์—์„œ ์ด๋Ÿฌํ•œ ์ถ”๊ฐ€ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ํ™œ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์—๋งŒ ๊ตฌ๋…์„ ๊ตฌ๋งคํ•˜์„ธ์š”.

๋ชจ๋“  ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ผ๋ฐ˜ ๊ธฐ๋Šฅ:
- ๋ชจ๋“  ํฌ๊ธฐ, ์„ธ๋กœ ๋ฐ ๊ฐ€๋กœ์—์„œ ๋” ํฐ ํœด๋Œ€ํฐ๊ณผ ํƒœ๋ธ”๋ฆฟ์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
- ์ž๋™ ์กฐ์ข… ์žฅ์น˜๊ฐ€ ์—†๋Š” ๋ณดํŠธ์˜ ๊ฒฝ์šฐ GPS์— ์—ฐ๊ฒฐ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
- Google ์ง€๋„๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ณ  ์—ฌ๋Ÿฌ ์˜คํ”„๋ผ์ธ ์ง€๋„ ๋Œ€์•ˆ์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
- ์ž๋™ํ™”๋œ 3D ์šด์ „ ๋ณด๊ธฐ์—์„œ๋„ ์ง€๋„๋ฅผ ๊ธฐ์šธ์—ฌ์„œ 3D ๋ณด๊ธฐ๋ฅผ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
- ์ง€๋„ ๊ฒ€์ƒ‰ ๊ธฐ๋Šฅ ํฌํ•จ
- Google Earth KMZ ๋ฐ KML ํŒŒ์ผ์„ ์ง€๋„(๊นŠ์ด ์ง€๋„)์— ์˜ค๋ฒ„๋ ˆ์ดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
- ์ง€๋„๋ฅผ ํƒญํ•˜์—ฌ ์ง€์  ๋งˆ์ปค๋ฅผ ์ถ”๊ฐ€ํ•˜๊ณ , ๋“œ๋ž˜๊ทธํ•˜์—ฌ ์ด๋™ํ•˜๊ณ , ์Šค์™€์ดํ”„ํ•˜์—ฌ ์‚ญ์ œํ•˜์„ธ์š”.
- ๋ณดํŠธ๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ๊ณณ์— ๋งˆ์ปค๋ฅผ ์ถ”๊ฐ€ํ•˜์„ธ์š”.
- ํ˜„์žฌ ์œ„์น˜์— ๋งˆ์ปค ์ถ”๊ฐ€(์˜ˆ: ๋ณดํŠธ๋ฅผ ํƒ€๊ณ  ๋ฌผ ์œ„์— ์žˆ์„ ๋•Œ)
- ๋ณดํŠธ์— ๋Œ€ํ•ด ์™„์ „ํžˆ ์„ ํƒ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์›๊ฒฉ ์ธก์ • ์ธก์ • ํ•ญ๋ชฉ ๋ฒ”์œ„
- ์•ฑ ๋‚ด์—์„œ UVC ๋น„๋””์˜ค ๋ฐ MJPEG ๋น„๋””์˜ค๋ฅผ ํ‘œ์‹œํ•˜๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ
- ์ŠคํŒŸ, ๊นŠ์ด ๋งต, ๊นŠ์ด ๋กœ๊ทธ ๋“ฑ์— ๋Œ€ํ•œ ํŒŒ์ผ์„ ๊ด€๋ฆฌํ•˜๋Š” ๋‚ด์žฅ ํŒŒ์ผ ๊ด€๋ฆฌ์ž
- ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๋” ๋งŽ์€ ๊ฒƒ...

๋ชจ๋“  ์‚ฌ์šฉ์ž๋ฅผ ์œ„ํ•œ ์ผ๋ฐ˜ ๊ธฐ๋Šฅ์ด์ง€๋งŒ ๋‚ด์žฅ๋œ ์ž๋™ ์กฐ์ข… ์žฅ์น˜(Ardupilot)๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
- Bluetooth, USB, TCP ๋ฐ UDP๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ž๋™ ์กฐ์ข… ์žฅ์น˜์— ์—ฐ๊ฒฐ
- ์ ๊ทน์ ์œผ๋กœ "์‹คํ–‰์œผ๋กœ ๋Œ์•„๊ฐ€๊ธฐ"๋ฅผ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜๋Š” ๋™์•ˆ์—๋„ ํ™ˆํฌ์ธํŠธ๋ฅผ ๋“œ๋ž˜๊ทธ ์•ค ๋“œ๋กญํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
- ์ˆ˜๋™ ์šด์ „์„ ์œ„ํ•œ ํ™”๋ฉด ์กฐ์ด์Šคํ‹ฑ(์›๊ฒฉ ์†ก์‹ ๊ธฐ๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•˜์ง€ ์•Š์Œ)
- ํšจ์œจ์ ์ธ ํ•œ ๋ฒˆ์˜ ํด๋ฆญ์œผ๋กœ ๋ณดํŠธ๋ฅผ ์›ํ•˜๋Š” ์ง€์ ์œผ๋กœ ๋ณด๋‚ผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
- ๋ฏธ๋ผ์˜ ์ •ํ™•์„ฑ์„ ๋†’์ด๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๋ชฉํ‘œ๋ฌผ ์•ž์—์„œ ๋ณดํŠธ์˜ ์†๋„๋ฅผ ๋Šฆ์ถ”๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ
- ๋ชฉํ‘œ์— ๋„๋‹ฌํ•˜๋ฉด ๋ชจ๋“œ๊ฐ€ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ๋ณ€๊ฒฝ๋˜๋Š”์ง€ ์ œ์–ด
- ๋ณดํŠธ ์„œ๋ณด๋ฅผ ์Šค์œ„์น˜, ์ˆœ๊ฐ„ ์Šค์œ„์น˜ ๋ฐ ์กฐ๊ด‘๊ธฐ๋กœ ์ œ์–ดํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
- ardupilot ๋งค๊ฐœ๋ณ€์ˆ˜๋ฅผ ์กฐ์ •ํ•˜๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ
- ๋ช…์†Œ, ๊ฒฝ๋กœ ๋ฐ ์„ค๋ฌธ ์กฐ์‚ฌ ๊ณ„ํš์„ ๋•๋Š” ํŽธ์ง‘์ž
- ๋ณดํŠธ๊ฐ€ ๋ฌด์—‡์„ ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š”์ง€ ์‰ฝ๊ฒŒ ์ดํ•ดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ํ™”๋ฉด ๋ฐ ์Œ์„ฑ ๋ฉ”์‹œ์ง€

GPS ์ „์šฉ ์—ฐ๊ฒฐ ์˜ต์…˜์— ๋Œ€ํ•œ ํŠน๋ณ„ ์ฐธ๊ณ  ์‚ฌํ•ญ:
- ๋ณดํŠธ์— NMEA0183 ์ธก์‹ฌ๊ธฐ๊ฐ€ ๋‚ด์žฅ๋˜์–ด ์žˆ์ง€ ์•Š์€ ๊ฒฝ์šฐ Wi-Fi GPS๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
- ์ง€์นจ์„ ๋ณด๋ ค๋ฉด Carp Pilot YouTube ํŽ˜์ด์ง€๋ฅผ ๋ฐฉ๋ฌธํ•˜์„ธ์š”.
- WiFi ์ธก์‹ฌ๊ธฐ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ ค๋ฉด ํ”„๋ฆฌ๋ฏธ์—„ ๊ฐ€์ž…์ด ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ž๋™ ์กฐ์ข… ์žฅ์น˜์— ๋Œ€ํ•œ ํŠน๋ณ„ ์ฐธ๊ณ  ์‚ฌํ•ญ:
- ROVER ์œ ํ˜•์˜ ํŽŒ์›จ์–ด๊ฐ€ ์žˆ๋Š” Ardupilot์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.
- ๊ธฐ์กด ์ž๋™ ์กฐ์ข… ์žฅ์น˜(APM)๋Š” ํŽŒ์›จ์–ด์— ์ œํ•œ์ด ์žˆ์–ด ๋ชจ๋“  ์•ฑ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ํ™œ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์—†์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

ํ”„๋ฆฌ๋ฏธ์—„ ๊ณ ๊ฐ ๊ธฐ๋Šฅ, ์ผ๋ฐ˜:
- Wi-Fi ์ธก์‹ฌ๊ธฐ์—์„œ ์ธก์ •๋œ ๊นŠ์ด๋ฅผ ํ‘œ์‹œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
- ์šด์ „ ์ค‘ ์ˆ˜์‹ฌ์ธก๋Ÿ‰ ์ง€๋„ ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ๋งคํ•‘ ์ƒ์„ฑ
- ํ•ด์•ˆ์„ ์„ ์ง€์›ํ•˜๋Š” ๋‚ด์žฅ ํŽธ์ง‘๊ธฐ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ์ˆ˜์‹ฌ ์ธก๋Ÿ‰ ์ง€๋„ ์ƒ์„ฑ
- ํŽธ์ง‘์ž๋Š” Carp Pilot Pro๊ฐ€ ์•„๋‹Œ ๋‹ค๋ฅธ ์†Œ์Šค์˜ CSV ๋กœ๊ทธ๋„ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
- Google Earth์™€ ํ˜ธํ™˜๋˜๋Š” KMZ ์ง€๋„ ํŒŒ์ผ ์ƒ์„ฑ
- Reefmaster์™€ ํ˜ธํ™˜๋˜๋Š” CSV ๋กœ๊ทธ ํŒŒ์ผ ์ƒ์„ฑ

ํ”„๋ฆฌ๋ฏธ์—„ ๊ณ ๊ฐ ๊ธฐ๋Šฅ, ์ž๋™ ์กฐ์ข… ์žฅ์น˜ ํ•„์š”:
- ๋ชจ์˜ GPS๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ณ  ๋ณดํŠธ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ œ3์ž ์•ฑ์˜ ์žฅ์น˜ ์œ„์น˜๋กœ ์•Œ๋ ค์ค๋‹ˆ๋‹ค.
- Goto+๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ํ•ธ์ฆˆํ”„๋ฆฌ ๋ฒ ์ดํŒ…์„ ๊ฒฝํ—˜ํ•ด ๋ณด์„ธ์š”.

์ง€์›๋˜๋Š” ์—์ฝ” ์‚ฌ์šด๋” ๋ชจ๋ธ:
- ๋” ๊นŠ๊ฒŒ: Pro+2.0, Chirp+, Chirp+2.0
- Simrad: GoXSE ๊ฒ€์ฆ(์•„๋งˆ๋„ ๋” ๋งŽ์€ NMEA0183 ๋ชจ๋ธ ์ง€์›)
- Lowrance: Elite Ti, HDS(์•„๋งˆ๋„ ๋” ๋งŽ์€ NMEA0183 ๋ชจ๋ธ ์ง€์›)
- ๋ ˆ์ด๋งˆ๋ฆฐ: Dragonfly Pro 4/5, Wi-Fish
- ๋ฒก์‹ค๋ผ: SP200

Deeper์— ๋Œ€ํ•œ ์ฐธ๊ณ  ์‚ฌํ•ญ:
- Deeper ์•ฑ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ํ•ด์•ˆ ๋ชจ๋“œ์—์„œ ๋งคํ•‘ ์‹œ Deeper๋ฅผ ์„ค์ •ํ•˜์„ธ์š”.
- Deeper๊ฐ€ GPS ์ˆ˜์ •์„ ์žƒ์–ด๋ฒ„๋ฆฐ ๊ฒฝ์šฐ ๋ชจ๋“  Deeper ๋ชจ๋ธ์€ ํ˜„์žฌ NMEA๋ฅผ ์ฐจ๋‹จํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค(์ด ๋ฌธ์ œ๊ฐ€ ํ•ด๊ฒฐ๋˜๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐ”๋ž๋‹ˆ๋‹ค)

์ผ๋ฐ˜์ ์œผ๋กœ ๋ชจ๋“  Wi-Fi ์—์ฝ” ์‚ฌ์šด๋”์— ๋Œ€ํ•œ ์ฐธ๊ณ  ์‚ฌํ•ญ:
- Carp Pilot Pro ์•ฑ ์„ค์ •์—์„œ Wi-Fi ์—์ฝ” ์‚ฌ์šด๋”๋ฅผ ํ™œ์„ฑํ™”ํ•˜๊ณ  ๋ชจ๋ธ์„ ์„ ํƒํ•˜์„ธ์š”.
- ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ธก์‹ฌ๊ธฐ์˜ Wi-Fi ์•ก์„ธ์Šค ํฌ์ธํŠธ์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ์žŠ์ง€ ๋งˆ์„ธ์š”.
์—…๋ฐ์ดํŠธ ๋‚ ์งœ
2025. 3. 22.

๋ฐ์ดํ„ฐ ๋ณด์•ˆ

๋ณด์•ˆ์€ ๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ˆ˜์ง‘ ๋ฐ ๊ณต์œ ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ์‹์„ ํŒŒ์•…ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์—์„œ ์‹œ์ž‘๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐ์ดํ„ฐ ๊ฐœ์ธ ์ •๋ณด ๋ณดํ˜ธ ๋ฐ ๋ณด์•ˆ ๊ด€ํ–‰์€ ์‚ฌ์šฉ์ž์˜ ์•ฑ ์‚ฌ์šฉ, ์ง€์—ญ, ์—ฐ๋ น์— ๋”ฐ๋ผ ๋‹ค๋ฅผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹ค์Œ์€ ๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ์ œ๊ณตํ•œ ์ •๋ณด์ด๋ฉฐ ์ถ”ํ›„ ์—…๋ฐ์ดํŠธ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
์ œ3์ž์™€ ๊ณต์œ ๋˜๋Š” ๋ฐ์ดํ„ฐ ์—†์Œ
๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ๊ณต์œ ๋ฅผ ์„ ์–ธํ•˜๋Š”์ง€ ์ž์„ธํžˆ ์•Œ์•„๋ณด์„ธ์š”.
์ˆ˜์ง‘๋œ ๋ฐ์ดํ„ฐ๊ฐ€ ์—†์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ์ˆ˜์ง‘์„ ์„ ์–ธํ•˜๋Š”์ง€ ์ž์„ธํžˆ ์•Œ์•„๋ณด์„ธ์š”.

ํ‰์  ๋ฐ ๋ฆฌ๋ทฐ

5.0
๋ฆฌ๋ทฐ 50๊ฐœ

์ƒˆ๋กœ์šด ๊ธฐ๋Šฅ

Optimizations to better support low bandwidth Mavlink connections, like LoRa.

์•ฑ ์ง€์›

์ „ํ™”๋ฒˆํ˜ธ
+4741412333
๊ฐœ๋ฐœ์ž ์†Œ๊ฐœ
Olav Martin Aamaas
olav.aamaas@gmail.com
Sagmesterveien 21 1414 Trollรฅsen Norway
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